MONITOREO POR CAMARAS REMOTAS

Prueba Piloto

Escenario

Se realizó con dos cámaras en un campo petrolero. Una cámara  instalada en un domo existente. Otra  monitorea la puerta de acceso al predio, y se utilizó para cruzar visuales con la cámara instalada en el domo.
El apoyo cartográfico consistió en un plano con la ubicación de los pozos y detalles existentes, como rutas, caminos e instalaciones.

Falla del sistema: Desorientación de la cámara

Falta de Identificación de objetos

Tomamos como hipótesis que el operador de cámara desconoce la zona de emplazamiento del domo y sus alrededores; así como también desconoce las instalaciones que puedan existir en la zona de alcance visual, dado que al momento de instalarse y funcionar varios domos, es poco probable que una (o varias) personas cumplan con el requisito de identificar todos los detalles de todas las cámaras.
En el sentido sistema usuario, la falta de identificación propia de cada objeto visualizado hace imposible su reconocimiento.
En la prueba piloto (con sólo un domo monitoreado) se apuntó a un equipo de extracción en particular, pero fue imposible determinar a que número de pozo correspondía por falta de identificación, a pesar de contar con un plano con la ubicación de cada pozo.
 
Falta de recursos de puntería

Asumimos la misma hipótesis del punto anterior.
En el sentido usuario sistema, la falta de elementos de referencia absoluta para provocar la puntería de la cámara hacia un objeto en particular, dificulta la rápida ubicación de la visual sobre ese objeto.
En la prueba piloto, demandamos p.ej. “ver el pozo Nº 5”, que en el plano de ubicación de pozos figuraba cercano a la posición del domo, pero fue imposible bisectarlo por no saber hacia donde apuntar la cámara, faltos de toda referencia absoluta de puntería.
 

Resumen de fallas del sistema

En el sentido sistema usuario la falla se reduce a la falta de identificación de objetos: “…no sabemos qué estamos viendo…”.

En el sentido usuario sistema la falla se reduce a la falta de elementos de puntería de la cámara: “… no sabemos hacia dónde mirar…

Soluciones Propuestas

La elección de un método inequívoco de identificación de objetos / puntería de la cámara, depende de algunos factores externos que deben evaluarse en función de su posibilidad y/o costo de implementación.

Tabla de Posiciones

Los software cliente de monitoreo poseen en general capacidad de almacenar posiciones predeterminadas de la cámara.
Es posible confeccionar una tabla con posiciones de la cámara enfocando a un objeto distinto para cada entrada de la lista. Una vez definida, basta solicitar una posición y la cámara apuntará automáticamente al objeto que representa esa ubicación en la tabla.
La implementación de esta solución requiere un trabajo de campo, donde se identifica al objeto y se le asigna una posición en la tabla. Este trabajo de campo se realiza una sola vez, al momento de la puesta en marcha del nuevo domo.
Tiene la desventaja de que; si el número de objetos a monitorear es mayor que el número de entradas en la tabla, quedarán objetos sin identificar.

Sistema Abierto

Esta posible solución también involucra al software cliente.
Con un sistema de software abierto, los fabricantes proveen herramientas de desarrollo para nuevas aplicaciones. En este caso se podría desarrollar un software cliente a medida. Con todos los recursos necesarios para esta aplicación particular.

Orientación Absoluta

Es una solución integral. Es utilizable en las dos problemáticas: sistema usuario y usuario sistema.

Para ello determinamos las coordenadas de todos los puntos a bisectar y de los domos.
También instalaremos un sensor angular en la cámara, de modo de poder medir su ángulo de orientación desde una dirección origen, y a partir de allí, apuntar a un objeto determinado calculando la desviación angular respecto de la dirección de origen.

Identificación de Objetos

La marcación de objetos es también otra opción posible. Diseñando algún tipo de señal, baliza, etc. que identifique cada objeto de manera inequívoca.
En este caso con la ayuda de un plano de posición se alcanza la solución.
En este caso tenemos  realizar una detallada planificación tanto en gabinete como en campo.
Este método puede resultar dificultoso, dependiendo de la topografía del terreno, ya que la marcación debe realizarse de manera tal que sea visible  varios domos instalados.

Conclusión
 
El sistema de monitoreo necesita el auxilio de algún elemento de orientación para ser efectivo, ya que las demandas no son sólo de imágenes, sino también de posición.